#version 450 #ifdef GL_ES precision highp float; #endif uniform mat4 V; uniform mat4 P; in vec2 pos; out vec3 normal; mat3 transpose_(mat3 m) { return mat3(m[0][0], m[1][0], m[2][0], m[0][1], m[1][1], m[2][1], m[0][2], m[1][2], m[2][2]); } mat4 inverse_(mat4 m) { float a00 = m[0][0], a01 = m[0][1], a02 = m[0][2], a03 = m[0][3], a10 = m[1][0], a11 = m[1][1], a12 = m[1][2], a13 = m[1][3], a20 = m[2][0], a21 = m[2][1], a22 = m[2][2], a23 = m[2][3], a30 = m[3][0], a31 = m[3][1], a32 = m[3][2], a33 = m[3][3], b00 = a00 * a11 - a01 * a10, b01 = a00 * a12 - a02 * a10, b02 = a00 * a13 - a03 * a10, b03 = a01 * a12 - a02 * a11, b04 = a01 * a13 - a03 * a11, b05 = a02 * a13 - a03 * a12, b06 = a20 * a31 - a21 * a30, b07 = a20 * a32 - a22 * a30, b08 = a20 * a33 - a23 * a30, b09 = a21 * a32 - a22 * a31, b10 = a21 * a33 - a23 * a31, b11 = a22 * a33 - a23 * a32, det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06; return mat4( a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09, a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09, a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03, a22 * b04 - a21 * b05 - a23 * b03, a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07, a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07, a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01, a20 * b05 - a22 * b02 + a23 * b01, a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06, a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06, a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00, a21 * b02 - a20 * b04 - a23 * b00, a11 * b07 - a10 * b09 - a12 * b06, a00 * b09 - a01 * b07 + a02 * b06, a31 * b01 - a30 * b03 - a32 * b00, a20 * b03 - a21 * b01 + a22 * b00) / det; } void main() { mat4 invP = inverse_(P); mat3 invMV = transpose_(mat3(V)); vec4 p = vec4(pos.xy, 0.0, 1.0); vec3 unprojected = (invP * p).xyz; normal = invMV * unprojected; gl_Position = vec4(pos.xy, 0.0, 1.0); }